Nhạc sĩ Lưu Cầu sinh ra tại Sóc Trăng, từng công tác lâu năm tại Đài Tiếng nói Việt Nam.
Ông tham gia cách mạng từ năm 1945. Khi đó ông dạy nhạc trong Đoàn Thanh niên tiền phong Phan Bội Châu ở Phú Nhuận, Sài Gòn. Năm 1947, ông công tác tại Ban Thông tin thuộc Đặc khu Sài Gòn - Chợ Lớn. Năm 1948, nhạc sĩ này làm việc tại Đài Phát thanh Tiếng nói Nam Bộ kháng chiến. Sau đó, Lưu Cầu tập kết ra miền Bắc và công tác cho một đài phát thanh là Đài Tiếng nói Việt Nam. Sau ngày 30 tháng 4 năm 1975, người nhạc sĩ quê Sóc Trăng trở về miền Nam, công tác ở một nơi mới là Đài FM, Đài Truyền hình Thành phố Hồ Chí Minh.
Ông viết nhiều thể loại như ca khúc, hợp xướng, nhạc không lời, nhạc phim, nhạc múa và có nhiều sáng tác đoạt giải thưởng.